クレーターの代わりに、ボイジャーは何百もの火山性のカルデラ(写真3)を発見しました。そのうちいくつかは活火山だったのです! 300kmの高空まで噴煙を吹き上げる噴火の、衝撃的な写真を2機のボイジャーが送ってきました(写真5)。これがボイジャー計画のもっとも重要な発見と言えるかもしれません;これは「地球型」の他の天体の内部が熱く、活性化していることの最初の証拠でした。イオの火口から吹き上げている物質はある種の硫黄や二酸化硫黄と思われます。噴火活動は速いペースで変化しています。ボイジャー1号と2号の到達する間のわずか4カ月の間に、いくつかの噴火は停止し、別の噴火が始まりました。火口周辺の堆積物も目に見えて変化していました。
NASAのマウナ・ケア(ハワイ)赤外線望遠鏡施設で撮影された最近の画像では、新しい、非常に大きい噴火が観測されており(写真X)、ボイジャーの観測した火山活動が続いていることをが確認されました。